Базова станція RTK HEX Here+ Base
Комплект HERE+ V2 RTK, розроблений HEX і Ardupilot Team, сумісний з Mission Planner, наземною станцією управління для ArduPilot, а також з PX4 і QGroundControl. Цей комплект є першим модулем диференціальної глобальної системи позиціонування (DGPS) для користувачів польотних контролерів з відкритим вихідним кодом.
Технологія RTK забезпечує набагато більш точні оцінки місця розташування, ніж звичайні системи GNSS. Його точність в ідеальних умовах може досягати сантиметрів, що значно підвищує точність польоту.
HERE+ - перша система позиціонування RTK, розроблена для спільноти розробників ПЗ з відкритим вихідним кодом. У комплект Here + GPS входить база і набортних модуль (не в цьому комплекті). База може працювати з планувальником місій з базовими настройками. Обмін даними між набортної модулем і базовою станцією здійснюється через пару модулів телеметрії (не передбачених в стандартному пакеті Here +).
HERE+ V2 має повний набір інерціальної навігаційної системи (гіроскоп, акселерометр, компас і барометр) і дані GNSS для отримання більш точної навігації. У прошивці Ardupilot і PX4 дані позиціонування RTK об'єднані з вбудованим алгоритмом розширеного фільтра Калмана (EKF) для оптимізації результатів позиціонування.
Багатьом застосуванням БПЛА потрібно краща точність, ніж та, яку може забезпечити звичайна GNSS. Наприклад: зйомка та картографування за допомогою БПЛА; моделі, що використовуються в цілях сільського господарства; висока точність зльоту і посадки; польоти рою БПЛА; і т.п.
Диференціальний GPS RTK, сумісний з польотними контролерами з відкритим вихідним кодом The Cube (раніше відомий як Pixhawk), PixhawkAPM.
-Підтримка 1 бази для декількох набортних модулів
-Легке і енергоефективне рішення RTK DGPS в реальному часі
-Сантиметрові точність позиціонування і навігації
Використовуючи кінематичну технологію в реальному часі, HERE + надає в реальному часі тривимірні координати точки спостереження. Передача вимірювання фази несучої бази на ровер для коригування. Порівнюючи фазу несучої від набортного приймача і бази відповідно, модуль обчислює різницю фаз для визначення положення із сантиметровою точністю в реальному часі.
Базову станцію RTK HEX Here + Base GNSS та інші комплектуючі та системи стабілізації ProfiCNC для дронів та іншої роботизованої техніки можна купити в Україні з офіційною гарантією.
Особливості:
- Сантиметрова точність позиціонування
- Висока частота оновлення координат
- Можна використовувати одну коригуючу станцію для декількох безпілотників
- Відкрита архітектура для використання з OpenSource безпілотниками
Характеристики:
- Приймач: U-blox M8P
- Підтримувані навігаційні системи: BeiDou; GLONASS; GPS
- Кількість одночасно опитуваних ГНС: 2
- Час старту: 29 сек (холодний), 1 сек (гарячий)
- Напруга живлення: 5 В
- Час старту з A-GPS: 3 сек
- Інтерфейси підключення: USB
- Оновлювана прошивка: Так
- Частота оновлення координат з RTK: 8Гц (тільки GPS), 5Гц (GPS + GLONASS / BeiDou)
- Точність позиціонування з RTK: 0.025м + 1ppm CEP
- Чутливість приймача (гарячий / холодний старт): -157.0 - -148.0 дБмВт
- Підтримувані антени: Пасивна; активна
- Захист від вимкнення: Є
- Захист від підміни сигналу: Є
- Розміри: 40х41x11 мм
- Вага: 18,6 г
Комплектація:
- Базова станція - 1 шт
- Антена - 1 шт
- USB кабель - 1 шт